果交往双方彼此的需要得到了满足，相互之间将会发生接近、友好、依赖的心理关系；反之，相互之间便会发生疏远、回避以至敌视的心理关系。对人际关系的定义，我们需要注意以下两个方面的问题。
1.人际关系的实质
人们生活在复杂的社会关系网中。这些关系可以分为两类。
一类是人与人之间的生产关系，在阶级社会中表现为阶级关系。同时，在阶级社会中，由于各人所处的阶级地位不同，因而形成了不同的政治态度与观点，因此这种阶级关系又表现为政治关系。政治关系是一种深刻的社会关系。
另一类是人们在直接交往的活动中所结成的心理关系。如下面所要讲到的亲密关系，喜欢与爱就是指这种心理关系，如父母与子女的关系、同事关系、买卖关系，以及师生关系等都是这种关系的体现。这种直接的人际关系在一定程度上反映了阶级关系与政治关系。
社会关系制约着人们的心理关系。它不仅制约着心理关系的内容，而且在一定程度上制约着这种关系的表现。这种心理上的直接关系也非常重要，它构成了人们社会交往的基础。离开了人际关系，人们的社会生活也将难以维持下去。生产关系、阶级关系和政治关系必须以人际关系为中介才能发生作用。因而，人际关系乃是人与人之间在直接交往中所结成的心理关系，它是社会关系、阶级关系等在人际交往中的表现。
2.人际关系的基础
人际关系的发展与人们之间需要的满足有很密切的关系，需要的满足与否成了人际关系的基础。如果人与人之间在交往中相互尊重、欣赏、信任、关怀，满足了双方交往的需要，按照心理学中的强化原则，这种关系就会维持、发展，变得更加牢固。
